Le but de ce cours est d'aborder, sous forme de laboratoire, le monde des automates programmables industriels.
Celui-ci se fera sur base du cours théorique.
Les attentes vis-à-vis de l'étudiant sont les suivantes :
Collaborer à la programmation d’Automates Programmables.
Assimiler les grands principes des API et du monde technique qui gravite autour.
Assimiler les concepts de de pneumatique, techniques combinatoires et séquentielles.
Comprendre les concepts présentés, faire le lien entre les différentes matières abordées (y compris les procédures et mises en œuvre).
Être capable d’appliquer et d’adapter les concepts abordés au cours.
Réfléchir à différentes solutions possibles pour résoudre un problème donné.
Une présentation pratique ou laboratoire est développé par groupe de maximum deux ou trois étudiants.
L’expression se fera tant sous la forme de textes rédigés dans un français correct (une attention particulière sera apportée à l'orthographe), que sous forme graphique, schématique et mathématique.
Rechercher de la documentation tant par des moyens techniques modernes (internet) que par la littérature traditionnelle et être capable de faire le tri en réfléchissant à la meilleure solution applicable.
L'autonomie d'apprentissage au terme de ses études sera une force pour l'étudiant dans sa carrière professionnelle future.
On veillera également à insister sur l’esprit critique dont doit disposer tout étudiant technique pour lui permettre de choisir la solution la mieux
adaptée à la résolution d’un problème.
Le libre-arbitre et l'esprit critique permettra à l'étudiant future technicien de mettre en place des solutions optimum et idoines aux problèmes
qui leur sera présenté.
Une attitude correcte en classe par un respect des horaires et des délais, une participation active. Il sera tenu compte de ceux-ci dans la cote finale de l'A.A.
Les chapitres abordés sont les suivants :
Pneumatique :
- Notions de pressions.
- Production et distribution de l’air comprimé.
- Actionneurs pneumatiques.
- Pré actionneurs ou distributeurs.
- Réglage de vitesse de la tige d’un vérin.
- Capteur de position pneumatique – courbes de pression.
- Commandes bistable et monostable.
- Temporisateur pneumatique.
- Principes de base de la technique du vide.
- Mise en œuvre des notions vues en techniques séquentielles.
- Exercices de logique combinatoire et séquentielle.
- Cycles de base en traitement logique.
- Guide d’étude des modes de marche et d’arrêt (GEMMA).
- Dessin et simulation des schémas pneumatiques et électropneumatiques sur PC.
- Réalisation des exercices par câblage sur panneau.
Techniques combinatoires et séquentielles
- Logique combinatoire.
Ce chapitre reprend l’étude des fonctions booléennes appliquées aux technologies pneumatique et électropneumatique et aux
automates programmables. Pour chaque fonction, l’étude se fait selon le schéma suivant : énoncé du problème, étude logique (équation, logigramme, table de
vérité, Karnaugh), chronogramme, schéma pneumatique, schéma électropneumatique, application à l’automate. Pour les exercices les équations doivent être simplificatrices mathématiquement et/ou graphiquement.
- Logique séquentielle.
- Fonction mémoire en technologie bistable et monostable.
- Capteurs de position.
- Temporisateurs.
- Compteurs.
- Structure générale d’un automate programmable industriel (API).
- Cartes d’entrées et de sorties.
- Câblage des entrées / sorties.
- Adressage.
- Fonctionnement cyclique de l’API.
- Mémento.
- Temporisateurs.
- Compteurs.
- Langages de programmation : Ladder (LD),Grafcet (SFC).
- Mise en œuvre des notions vues en techniques séquentielles. Etude et réalisation de cycles de base et introduction au GEMMA (guide d’étude des modes de marche et d’arrêt).
- Mode de fonctionnement cycle par cycle.
- Mode de fonctionnement automatique.
- Mode d’arrêt RAZ.
- Pour chaque exercice, l’étude comprend : le diagramme de phases, le logigramme, les schémas pneumatique et électropneumatique, la LD sur API.
- Introduction au GRAFCET.
- Notions de base du GRACET.
- Hiérarchisation des grafcets.
- Divergence en OU (choix de séquences).
- Reprise de phases.
- Saut d’étapes.
- Divergence en ET (séquences simultanées).
- OU inclusif.
- Grafcet de tâche (Sous-programme).
Le but de ce cours est d'aborder le monde des automates programmables industriels.
Les attentes vis-à-vis de l'étudiant sont les suivantes :
Collaborer à la programmation d’Automates Programmables.
Assimiler les grands principes des API et du monde technique qui gravite autour.
Assimiler les concepts de de pneumatique, techniques combinatoires et séquentielles.
Comprendre les concepts présentés, faire le lien entre les différentes matières abordées (y compris les procédures et mises en œuvre).
Être capable d’appliquer et d’adapter les concepts abordés au cours.
Réfléchir à différentes solutions possibles pour résoudre un problème donné.
Une présentation pratique ou laboratoire est développé par groupe de maximum deux ou trois étudiants.
L’expression se fera tant sous la forme de textes rédigés dans un français correct (une attention particulière sera apportée à l'orthographe), que sous forme graphique, schématique et mathématique.
Rechercher de la documentation tant par des moyens techniques modernes (internet) que par la littérature traditionnelle et être capable de faire le tri en réfléchissant à la meilleure solution applicable.
L'autonomie d'apprentissage au terme de ses études sera une force pour l'étudiant dans sa carrière professionnelle future.
On veillera également à insister sur l’esprit critique dont doit disposer tout étudiant technique pour lui permettre de choisir la solution la mieux
adaptée à la résolution d’un problème.
Le libre-arbitre et l'esprit critique permettra à l'étudiant future technicien de mettre en place des solutions optimum et idoines aux problèmes
qui leur sera présenté.
Une attitude correcte en classe par un respect des horaires et des délais, une participation active. Il sera tenu compte de ceux-ci dans la cote finale de l'A.A.
